Aníbal Ollero Baturone
Este libro es fundamental para comprender las tecnologías robóticas, desde manipuladores industriales hasta vehículos autónomos, con ejemplos prácticos y herramientas interactivas que facilitan el aprendizaje y la aplicación, escrito por Aníbal Ollero Baturone.
Este texto se adentra en los fundamentos esenciales de la robótica, explorando a fondo las diversas tecnologías que sustentan y posibilitan su continuo desarrollo. A diferencia de la literatura convencional que a menudo se centra exclusivamente en manipuladores robóticos industriales de base fija, esta obra amplía su alcance para abordar de manera integral la robótica móvil y los avanzados vehículos autónomos, reflejando así la evolución y diversidad del campo. Su contenido se estructura en capítulos clave que cubren la morfología detallada de los robots, el estudio crucial de sus modelos cinemáticos y dinámicos para la comprensión de su movimiento y fuerzas, las diversas arquitecturas de control necesarias para su operación, los principios y tipos de sensores utilizados para la percepción del entorno, y una variedad de métodos de control para gestionar su comportamiento. También se dedican secciones a la generación de trayectorias eficientes y seguras, así como a las metodologías de programación de sistemas robóticos. Adicionalmente, se incluyen capítulos introductorios sobre temas de vanguardia como la detección de colisiones para la seguridad operativa, la planificación de caminos para la navegación autónoma, y la telerrobótica, que explora el control remoto de sistemas robóticos. Para facilitar la comprensión y la aplicación práctica, el libro incorpora 43 ejemplos resueltos, que abarcan desde el análisis de manipuladores robóticos y la interacción con robots móviles, hasta la implementación de diversas técnicas de control y programación. Como valioso complemento, se suministra un CD-ROM con una herramienta basada en MATLAB-Simulink, permitiendo al lector no solo replicar los ejemplos presentados, sino también modificar sus parámetros o generar nuevos ejemplos que involucren diferentes robots y técnicas de control. Además, se ofrece acceso a un sitio web desde el cual se pueden obtener versiones actualizadas de esta herramienta a través de Internet. Este sitio también permite ejecutar ciertos ejemplos del libro y funciones de la herramienta directamente en línea, sin necesidad de instalar software específico en el ordenador del usuario, proporcionando un acceso flexible y cómodo al material práctico. Este recurso didáctico está diseñado para ser empleado en asignaturas de robótica en diversas titulaciones universitarias, así como en cursos de formación para profesionales que deseen introducirse en la robótica o actualizar sus conocimientos con una clara orientación hacia las aplicaciones prácticas del sector.
Authors: Aníbal Ollero Baturone
Publication date: 08-07-2005
Language: es
Pages: 476
Rating: 4 / 5
Robótica: Manipuladores y Robots Móviles, written by Aníbal Ollero Baturone and published on 08-07-2005, is included in our catalog for information queries and ebook downloads in epub or pdf format.
Aníbal Ollero Baturone is a Spanish Professor of Constitutional Law. He has served as a judge of the Constitutional Court of Spain (2014-2023) and its vice-president (2020-2023). He is a Professor at King Juan Carlos University and has been a professor at the University of Granada. His research and publications focus on constitutional law, fundamental rights, and the theory of the Constitution.
Use the search bar to find the book you want
Español
