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Robótica asistencial implementada en personas con ciertas limitaciones

Robótica asistencial implementada en personas con ciertas limitaciones

Antonio Guzman Maldonado et al.

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Este ensayo de Antonio Guzman Maldonado et al. es esencial para comprender cómo la robótica asistencial revoluciona la autonomía y calidad de vida de personas con discapacidad, explorando soluciones innovadoras más allá de las aplicaciones industriales.

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Synopsis

Ensayo del año 2014 en el tema Tecnología, Nota: 10, Instituto Tecnológico Superior de Tierra Blanca, Materia: Fundamentos de investigación, Idioma: Español, Resumen: Esta investigación aborda la aplicación de la robótica asistencial, centrándose en el desarrollo de soluciones para personas que han perdido extremidades o sufren de inmovilidad total. Estas condiciones les impiden realizar tareas cotidianas de forma autónoma, limitando su independencia y calidad de vida. Para superar estas barreras, se propone la implementación de mecanismos programables diseñados para ejecutar tareas y funciones específicas. La implementación del hardware incluye una plataforma Arduino, que sirve como cerebro del sistema, microcontroladores para gestionar tareas específicas, un módulo EasyVR para el reconocimiento y procesamiento de comandos de voz, y un teclado matricial para entrada manual de datos. Estos componentes se integran para controlar una silla eléctrica de manera eficiente y versátil. Las funciones principales para el control de la silla de ruedas abarcan un control automático mediante el teclado matricial, permitiendo una manipulación directa, y un control automático avanzado a través de comandos de voz, ofreciendo una interacción más intuitiva y sin manos. El objetivo general de este proyecto es mejorar significativamente la calidad de vida de las personas con discapacidad mencionadas, proporcionándoles mayor autonomía y facilitando su desenvolvimiento diario. La creación de mecanismos de asistencia para personas con discapacidad representa un avance crucial e innovador en la actualidad, ya que tradicionalmente la robótica se ha enfocado mayormente en aplicaciones industriales y en el desarrollo tecnológico general, dejando un vasto potencial por explorar en el ámbito de la asistencia personal y la mejora del bienestar humano.

Book information

Authors: Antonio Guzman Maldonado et al.

Publication date: 22-12-2014

Language: es

Pages: 25

Rating: No data


Robótica asistencial implementada en personas con ciertas limitaciones, written by Antonio Guzman Maldonado et al. and published on 22-12-2014, is included in our catalog for information queries and ebook downloads in epub or pdf format.

About the author Antonio Guzman Maldonado et al.:

Antonio Guzmán Maldonado was a Mexican politician and lawyer, born in 1902 and died in 1983. He served as Governor of the State of Mexico from 1951 to 1957. He also held important positions in the federal government, including the directorship of PEMEX and the Ministry of National Defense.

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