Robótica industrial 2024

Juan Carlos Martín Castillo

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Para dominar la robótica desde sus fundamentos hasta la programación avanzada de sistemas industriales y colaborativos con herramientas como ABB, UR y Siemens TIA Portal, este libro de Juan Carlos Martín Castillo es una lectura esencial.

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Synopsis

Introducción a los fundamentos de la robótica, tipos de robots, sus aplicaciones y evolución. Puesta en marcha de un sistema robótico, incluyendo instalación, calibración, configuración de seguridad y verificación. Programación básica de robots, cubriendo sistemas de coordenadas, movimientos y lógica de control. Programación de robots de ABB con RobotStudio, utilizando el software para diseño, simulación y programación offline. Programación de robots de ABB en RAPID, desarrollando programas estructurados para el control del robot. Programación de COBOTS de UR, enfocado en la interacción segura y sencilla de robots colaborativos. Control de ejes (motion control) con TIA Portal, implementando soluciones de movimiento con el entorno Siemens. Proyecto: Desarrollo de un sistema robótico de pick and place para la separación de objetos por altura. Anexos: Configuración y puesta en marcha de un servovariador S210 con un PLC S7-1500. Anexos: Configuración y puesta en marcha de un servovariador S210 con un PLC S7-1200.

Book information

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Robótica industrial 2024, written by Juan Carlos Martín Castillo, is included in our catalog for information queries and ebook downloads in epub or pdf format.

About the author Juan Carlos Martín Castillo:

Juan Carlos Martín Castillo is a Spanish author and popularizer, known for his work in the field of history and essays. He has published several books, among them "Cuando los genios andan sueltos" (When Geniuses Run Wild), a work that explores historical anecdotes and curiosities of great minds. He is a regular contributor to media outlets and participates in conferences, focusing on topics related to culture, history, and philosophy. His style is characterized by bringing knowledge to the public in an entertaining and accessible way.

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