Inteligencia artificial aplicada a Robótica y Automatización

Juan Humberto Sossa Azuela, Fernando Reyes Cortés

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Este libro de Juan Humberto Sossa Azuela y Fernando Reyes Cortés es una guía fundamental para explorar el mundo de la Inteligencia Artificial, comprender su innegable impacto en la sociedad y enriquecer la calidad de vida a través de sus aplicaciones y oportunidades tecnológicas.

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Synopsis

La inteligencia artificial (IA) se define como la rama de la ciencia y la ingeniería dedicada al diseño de máquinas capaces de comportarse de manera inteligente. Esto implica que las máquinas pueden tomar decisiones adecuadas incluso en escenarios de incertidumbre y tienen la capacidad de mejorar su rendimiento a través de la experiencia. La IA es una disciplina con un alto grado de madurez, cuyo potencial, aplicabilidad e impacto en la sociedad actual son innegables. Es común que, sin siquiera notarlo, en nuestros hogares, lugares de trabajo o espacios públicos, interactuemos con dispositivos inteligentes que facilitan nuestra vida, expanden nuestras capacidades y nos liberan de tareas que pueden ser peligrosas, tediosas o extenuantes. En numerosos países, la IA representa un campo de investigación y aplicación con avances notables y constantes. Al ser una tecnología de carácter horizontal, contribuye significativamente al desarrollo sostenible de estas naciones. Ofrece un vasto panorama de oportunidades para el progreso científico, y más concretamente, para el desarrollo tecnológico e innovador, lo que a su vez propicia la apertura de nuevos mercados y modelos de negocio. Actualmente, la IA ejerce una influencia considerable en diversas profesiones, incluyendo la ingeniería en sistemas computacionales, la licenciatura en informática y ciencias de la computación, la electrónica, la robótica, la mecatrónica, así como el control y la automatización, entre otras. Este libro se propone guiar al lector a través de distintos aspectos fundamentales de la IA. El contenido abarca: - Aprendizaje automático utilizando regresión lineal, explorando los tipos de aprendizaje supervisado, semisupervisado, no supervisado y por reforzamiento. - Conceptos de discriminación lineal y regresión logística. - Técnicas para el tratamiento y acondicionamiento de imágenes, incluyendo el procesamiento de ruido y la mejora de contrastes, junto con la descripción de filtros como el promedio aritmético, el promedio gaussiano y el mediano. - El reconocimiento de objetos, la segmentación de imágenes, el umbralado manual y automático, los métodos de Otsu y del mínimo error, el posfiltrado de imágenes y la descripción, detección y reconocimiento de objetos. - El perceptrón y su entrenamiento, la arquitectura básica de las Redes Neuronales Artificiales (RNA), modelos de neuronas artificiales, la ADELINE y la regla Delta, y el perceptrón sigmoidal. También se profundizará en el perceptrón multicapa y las redes neuronales convolucionales. Adquiera su ejemplar hoy mismo para explorar a fondo el mundo de la IA y enriquecer la calidad de su vida. Sobre los autores: Juan Humberto Sossa Azuela: Posee un Doctorado del Instituto Politécnico de Grenoble, Francia. Se desempeña como profesor-investigador en el Instituto Politécnico Nacional y es el jefe del Laboratorio de Robótica y Mecatrónica del CIC-IPN. Es miembro del SNI-3 y cuenta con 37 años de experiencia en docencia e investigación. Ha sido galardonado con la Presea Lázaro Cárdenas y el honorífico universitario Enrique Díaz de León de la Universidad de Guadalajara. Ha ocupado cátedras patrimoniales en la Universidad Autónoma de Ciudad Juárez y la Universidad del Valle de Atemajac. Fernando Reyes Cortés: Es Licenciado en Electrónica por la BUAP, cuenta con una Maestría en Ciencias con Especialidad en Electrónica del INAOE y un Doctorado en Ciencias en Electrónica y Telecomunicaciones del CICESE. Es miembro del Sistema Nacional de Investigadores, Nivel II. Recibió el Premio Estatal Puebla y el Mérito Civil en Ciencias de la Ingeniería otorgado por el Ayuntamiento de la Ciudad de Puebla.

Book information

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Inteligencia artificial aplicada a Robótica y Automatización, written by Juan Humberto Sossa Azuela, Fernando Reyes Cortés and published on 21-06-2021, is included in our catalog for information queries and ebook downloads in epub or pdf format.

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