REYES, Fernando
Este libro de Fernando Reyes es la guía esencial para ingenieros que busquen dominar la robótica, proporcionando conocimiento profundo, habilidades prácticas avanzadas y un ecosistema digital único para el diseño y control de robots.
En la actualidad, el progreso tecnológico experimenta una expansión sin precedentes, manifestándose como un motor crucial para el crecimiento y el desarrollo sostenible de cualquier nación. El desarrollo científico y tecnológico no solo impulsa el progreso económico, al fomentar la innovación y la competitividad global, sino que también ejerce una profunda influencia en la esfera política y social. Contribuye a una mayor reflexión crítica y a un autoconocimiento más profundo de la sociedad, fortaleciendo así la capacidad intrínseca de un país para trazar y dirigir su propio futuro. De igual manera, este avance tecnológico abre un abanico de posibilidades para generar beneficios colectivos de enorme relevancia, como la mejora sustancial en la salud pública, la elevación de la calidad de vida general, la optimización de la educación y la comunicación, y la gestión más eficiente de recursos. Este volumen ha sido meticulosamente concebido como un texto fundamental para los programas de robótica que se imparten en las carreras de ingeniería, abarcando especialidades como mecatrónica, electrónica, sistemas e industrial. La obra se estructura en cuatro componentes interconectados: Fundamentos de la Robótica; Modelado de Robots Manipuladores; Control de Robots Manipuladores; y Tópicos Selectos de Robótica. La primera sección ofrece una introducción exhaustiva al campo de la robótica, explorando su evolución, su impacto transversal en el desarrollo tecnológico contemporáneo y las bases matemáticas esenciales para el análisis y diseño de estrategias de control aplicadas a robots manipuladores. Esta parte se subdivide en tres capítulos que cubren: una introducción detallada a la robótica, el estudio de servomotores y sensores, y los preliminares matemáticos indispensables. La segunda parte se dedica al crucial tema del modelado de robots manipuladores, a través de dos capítulos que profundizan en la cinemática y la dinámica de estos sistemas, permitiendo comprender y predecir su movimiento y las fuerzas involucradas. La tercera sección aborda el control de robots manipuladores, centrándose tanto en la regulación precisa de su posición como en la capacidad de seguir trayectorias complejas, aspectos vitales para su funcionalidad y autonomía. Finalmente, la cuarta parte explora dos áreas avanzadas y de creciente relevancia: el control de fuerza/impedancia, fundamental para la interacción física segura, y la robótica móvil, que abarca el diseño y control de robots autónomos con capacidad de desplazamiento. Ventajas Competitivas significativas de esta obra incluyen un robusto ecosistema de recursos digitales accesibles a través de su página web: Videos Experimentales, que son material audiovisual que ilustra de manera práctica y cualitativa la aplicación y el comportamiento de diversos algoritmos de control en escenarios reales, facilitando la comprensión conceptual. Simuladores Interactivos, herramientas diseñadas para el estudio y análisis pormenorizado de esquemas de control, permitiendo a los estudiantes experimentar y observar los resultados de sus diseños en un entorno virtual controlado. Código Fuente Abierto, con más de 30 programas desarrollados en MATLAB, que abarcan desde sistemas dinámicos lineales y no lineales hasta implementaciones de algoritmos de control para robots manipuladores y trazo de trayectorias, ofreciendo una base sólida para la experimentación y el desarrollo propio. Y Lecturas Complementarias, material adicional que expande sobre temas de vanguardia como el visual servoing, aplicaciones avanzadas en robótica industrial e inteligencia artificial, preparando al estudiante para los desafíos actuales y futuros del campo. Al concluir el estudio de este libro, el lector habrá adquirido las siguientes capacidades: Conocimiento Profundo: Dominar la clasificación y los principios operativos fundamentales de servomotores, sensores y encoders, así como comprender su integración y aplicación crítica en sistemas robóticos. Entender los fundamentos matemáticos esenciales que rigen el comportamiento de los robots manipuladores, incluyendo los principios básicos de su cinemática y dinámica, así como las bases físicas y matemáticas subyacentes al control de estos sistemas. Habilidades de Aprendizaje: Asimilar las técnicas modernas y avanzadas para el control preciso de posición y trayectoria de robots manipuladores, así como los criterios y metodologías empleadas en el modelado efectivo de estos sistemas complejos. Capacidad de Aplicación Práctica: Desarrollar habilidades para realizar simulaciones detalladas de control de posición y trayectoria de robots manipuladores. Asimismo, estará capacitado para modificar y adaptar el código fuente de los modelos y ejemplos proporcionados, fomentando la experimentación y la resolución de problemas reales. Contenido temático abordado en la obra: Robótica Servomotores y Sensores Preliminares Matemáticos Cinemática de Robots Manipuladores Dinámica de Robots Manipuladores Control de Posición de Robots Manipuladores Control de Trayectoria de Robots Manipuladores Control de Fuerza/Impedancia Robótica Móvil
Authors: REYES, Fernando
Publication date:
Language: es
Pages: 767
Rating: 5 / 5
Robótica - control de robots manipuladores, written by REYES, Fernando, is included in our catalog for information queries and ebook downloads in epub or pdf format.
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