Daniel Florencio O'Leary fue un militar, diplomático e historiador irlandés que jugó un papel crucial en las guerras de independencia hispanoamericanas. Nació en Dublín en 1801 y falleció en Bogotá en 1854. Se unió a las fuerzas de Simón Bolívar en 1818 y ascendió rápidamente de rango, llegando a ser su edecán y amigo cercano. Tras la muerte de Bolívar, dedicó gran parte de su vida a recopilar y organizar los documentos del Libertador, así como a escribir sus extensas "Memorias", una obra fundamental para el estudio de la independencia de Hispanoamérica. También desempeñó cargos diplomáticos para la Gran Colombia y Venezuela.
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