José Andrés Somolinos Sánchez
Este libro de José Andrés Somolinos Sánchez es imprescindible para comprender cómo la robótica avanzada y la visión por computador se fusionan para moldear el futuro de la automatización inteligente, desde sus fundamentos hasta sus aplicaciones más innovadoras en diversos sectores.
La aceptación generalizada que hoy en día tienen los robots industriales en las diferentes fábricas del mundo, especialmente en el sector de la automoción donde su eficiencia y precisión son insustituibles para tareas repetitivas y de gran volumen, ha propiciado una reorientación estratégica en el ámbito de la robótica. El interés actual se ha desplazado más allá de los tradicionales robots manipuladores empleados en líneas de montaje o, al menos, se concentra en la exploración de nuevas aplicaciones que trasciendan las funciones predefinidas y repetitivas. Para dotar a los robots de una autonomía significativamente mayor, permitiéndoles operar en entornos no estructurados o dinámicos, un elemento transformador y fundamental es la interacción con lo que se denomina Visión por Computador. Este campo no solo provee a los robots de la capacidad de percibir y comprender su entorno de forma visual, sino que también les dota de la información necesaria para tomar decisiones inteligentes y adaptarse a situaciones cambiantes. La Visión por Computador representa hoy en día un campo de investigación crucial y de rápido avance en muy diversos sectores: en la industria, es vital para la inspección de calidad y el control de procesos; en seguridad, facilita la vigilancia y el reconocimiento; en medicina, ayuda en el diagnóstico y la cirugía asistida; y en inspección, permite la detección de anomalías con una precisión sin precedentes. Este documento explora en detalle la evolución y la confluencia de estos dos campos interconectados: la robótica avanzada y la visión por computador, destacando cómo su integración está modelando el futuro de la automatización inteligente. Los contenidos están estructurados progresivamente, abordando desde los componentes fundamentales hasta las aplicaciones más innovadoras. Se examinan inicialmente los elementos sensores y actuadores que forman la base física de un robot, así como los sistemas de tiempo real esenciales para su operatividad ágil y segura. Se avanza hacia el estudio de las arquitecturas de control de robots autónomos, que son el cerebro detrás de su independencia funcional. Posteriormente, se profundiza en la visión 3D, crucial para una percepción espacial detallada, y en la realidad virtual como herramienta de simulación y entrenamiento. Finalmente, el texto culmina en la presentación de diversas aplicaciones donde la robótica y la visión por computador interaccionan sinérgicamente, abarcando desde entornos industriales y fabricación automatizada, hasta el desarrollo de robots de servicio, e incluso explorando nuevas fronteras como la medicina preventiva, ofreciendo un panorama amplio y ejemplos concretos de su impacto transformador.
Autores: José Andrés Somolinos Sánchez
Fecha de publicación: 05-07-2002
Idioma: es
Páginas: 288
Valoración: 4 / 5
Avances en robótica y visión por computador, escrito por José Andrés Somolinos Sánchez y publicado el 05-07-2002, es una obra incluida en nuestro catálogo para la consulta de información y descarga del libro electrónico / ebook en formato epub o pdf.
José Andrés Somolinos Sánchez es un historiador y catedrático español. Es profesor de Historia Antigua en la Universidad Complutense de Madrid, donde se especializa en historia romana, con énfasis en la historia militar y las fronteras del Imperio. Ha publicado numerosos trabajos y libros, entre ellos "Los Dacios" y "Historia del ejército romano".
Usa el buscador para encontrar el libro que quieres
English
