Juan Carlos Martín Castillo
Para dominar la robótica desde sus fundamentos hasta la programación avanzada de sistemas industriales y colaborativos con herramientas como ABB, UR y Siemens TIA Portal, este libro de Juan Carlos Martín Castillo es una lectura esencial.
Introducción a los fundamentos de la robótica, tipos de robots, sus aplicaciones y evolución. Puesta en marcha de un sistema robótico, incluyendo instalación, calibración, configuración de seguridad y verificación. Programación básica de robots, cubriendo sistemas de coordenadas, movimientos y lógica de control. Programación de robots de ABB con RobotStudio, utilizando el software para diseño, simulación y programación offline. Programación de robots de ABB en RAPID, desarrollando programas estructurados para el control del robot. Programación de COBOTS de UR, enfocado en la interacción segura y sencilla de robots colaborativos. Control de ejes (motion control) con TIA Portal, implementando soluciones de movimiento con el entorno Siemens. Proyecto: Desarrollo de un sistema robótico de pick and place para la separación de objetos por altura. Anexos: Configuración y puesta en marcha de un servovariador S210 con un PLC S7-1500. Anexos: Configuración y puesta en marcha de un servovariador S210 con un PLC S7-1200.
Autores: Juan Carlos Martín Castillo
Fecha de publicación:
Idioma: es
Páginas: 217
Valoración: Sin datos
Robótica industrial 2024, escrito por Juan Carlos Martín Castillo, es una obra incluida en nuestro catálogo para la consulta de información y descarga del libro electrónico / ebook en formato epub o pdf.
Juan Carlos Martín Castillo es un autor y divulgador español, conocido por su trabajo en el ámbito de la historia y el ensayo. Ha publicado varios libros, entre ellos "Cuando los genios andan sueltos", una obra que explora anécdotas y curiosidades históricas de grandes mentes. Es colaborador habitual en medios de comunicación y participa en conferencias, centrándose en temas relacionados con la cultura, la historia y la filosofía. Su estilo se caracteriza por acercar el conocimiento al público de manera amena y accesible.